Ochotnicza Straż Pożarna w Pępowie została założona w roku 1936. W skład pierwszego zarządu wchodzili: dh Michał Thiel - Prezes, dh Marceli Thiel - Naczelnik oraz dh Jan Troczyński - Sekretarz. Pomieszczenie na sprzęt zlokalizowane było w zabudowaniach dworskich Stadniny Koni. Pierwszym sprzętem jakim dysponowała OSP Pępowo były: sikawka przewoźna, drabina drążkowa. Obecna siedziba jednostki to parterowy budynek, w którym znajdują się trzy boksy garażowe, część socjalna, sala posiedzeń i zebran oraz magazyn sprzętu.
Skład Zarządu przedstawia się następująco:
Na wyposażeniu jednostki znajdują się następujące samochody i sprzęt gaśniczy:
Do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego jednostka została włączona 20 lutego 1995 roku Decyzją Nr 21/2/KSRG Komendanta Głównego PSP.